Похожие патенты SU37990A1
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
Автомат для сборки изделий типа цепного транспортера | 1973 |
| SU518316A1 |
ПРЕРЫВАТЕЛЬ ДВИЖЕНИЯ ПРИВОДА РАПИРЫ ТКАЦКОГО СТАНКА | 2017 |
| RU2662697C1 |
СПОСОБ ОБРАЗОВАНИЯ МАХОВ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ В ВИДЕ МАШУЩЕГО ВИНТА | 2010 | RU2482010C2 | |
УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ ИЗДЕЛИЙ ПРЕИМУЩЕСТВЕННО В МНОГОРЯДОВНЫЕ КАССЕТЫ | 1989 | RU2013899C1 | |
Устройство для подачи штучных заготовок в рабочую зону пресса | 1973 |
| SU468679A1 |
Установка для непрерывного литья заготовок | 1977 |
| SU772692A1 |
МАЛЬТИЙСКИЙ МЕХАНИЗМ | 1967 |
| SU223544A1 |
Передача прерывистого вращения | 1984 | SU1180605A1 | |
Мальтийско-планетарное устройство | 1975 |
| SU587288A1 |
Мальтийский механизм | 1989 |
| SU1732087A1 |
Кинематика мальтийского механизма
Прежде чем проводить расчеты следует уделить внимание кинематическим особенностям устройства. В качестве основы применяется треугольник с несколькими вершинами, а также цевки, которая формируется при входе в паз и выходе из него. Используя кинематику можно провести следующие расчеты:
Используя кинематику можно провести следующие расчеты:
Найти углы поворота на первой и второй фазе
Углы и стороны треугольника также считаются важной информацией. Угловую скорость и угловое ускорение
При анализе вращения диска уделяется внимание теореме сложения скоростей и ускорения центра цевки при вращении с равномерной скоростью. Алгоритм расчетов предусматривает применение специальных таблиц
Операция
Механизм мальтийского креста работает следующим образом: цилиндр, называемый кривошипом или ведущим колесом, непрерывно вращается с постоянной скоростью и несет на себе палец. Палец входит в канавку мальтийского креста (ведомое колесо), заставляя его вращаться на 1 / n оборот, где n – количество канавок в кресте ( n = 4 на рисунке напротив, 6 на l анимация выше).
Затем палец выходит из паза, цилиндр мотора продолжает движение, а мальтийский крест остается неподвижным. Частично выдолбленный центральный цилиндр дополняет закругление мальтийского креста; это служит для стабилизации положения устройства, когда палец не входит в паз.
Количество канавок может принимать четные или нечетные значения, обычно от 4 до 10.
Как выбрать качественный инструмент
Выбор качественного секатора, в том числе и с храповым механизмом, базируется на основных критериях:
- Качество инструмента.
- Индивидуальное соответствие.
- Соответствие объемам и сложности работы.
Главные правила правильного выбора приспособления:
- Оценивается качество механизма и сборки инструмента. Для этого секатор проверяется в движении. Во время зажима и возврата пружины в изначальное положение не может быть никаких препятствий или трений. Механизм должен быть хорошо смазанный и работать четко.
- Проверяются острота и качество лезвий. Качественные лезвия производятся из твердой стали или титана. Ножи из мягкой стали быстро стачиваются, края заминаются. Кроме того, лезвия нового инструмента характеризуются абсолютной гладкостью: без бугорков, зазубрин, шероховатости. Для большей долговечности и работоспособности ножи обрабатываются специальным тефлоновым покрытием – оно защищает металл от коррозии и делает срез более гладким.
Интересно. Лучшим вариантом для секатора с храповым механизмом считаются титановые лезвия – они очень прочные, легкие и хорошо очищаются.
- Оценивается качество заточки ножей. Новые лезвия должны быть правильно заточены – от этого зависят качество работы и долговечность инструмента.
- Подбираются инструменты с крепкими и удобными рукоятками. Ручки секатора испытывают большие нагрузки, поэтому должны быть достаточно мощные, но не очень тяжелые. Кроме того, рукоятки следует выбирать удобные для руки, чтобы не образовались мозоли. Самым оптимальным вариантом считаются ручки из прочной пластмассы или стекловолокна со специальными резиновыми накладками. Инструмент с храповиком должен быть оснащен еще и защитной дугой.
Кроме перечисленных критериев, опытные садоводы рекомендуют подбирать секатор, исходя из индивидуальных особенностей. Инструмент в первую очередь должен быть удобный. Если с первой пробы, еще при покупке, приспособление показалось неудобным или управлять им сложно, то, скорее всего, ситуация не изменится и при дальнейшем пользовании.
Еще один интересный совет – желательно обращать внимание на расцветку ручек. Лучше отдавать предпочтение ярким окраскам – инструмент имеет особенность теряться, так его легче будет найти
Принцип работы редукторов
Как же работает редуктор с солнечной шестерней?
Любой редуктор состоит из нескольких обязательных элементов. Очевидно, что в основе лежит шестерня солнечная, а так же имеется коронная шестерня (эпицикл), которая находится на периферии редуктора и как бы вмещает в себя остальные элементы, несколько шестерен-сателлитов, находящихся между солнечной шестерней и эпициклом, взаимодействующих с обеими. А так же закрепленное водило, на осях которого вращаются сателлиты.
Процесс работы передаточного цикла зависит от кинематической схемы привода. От типа кинематической схемы вращение может подводиться к каждому элементу редуктора и сниматься с любого из оставшихся. При этом третья составная должна быть заторможена. Изменяя схему подвода и снятия крутящего момента внутри данной конкретной планетарной передачи, мы имеем возможность получить различные передаточные числа и направления вращения.
Конечно, большинство людей, покупая технику в дом, совсем не интересуются в деталях составными частями, еще меньше их интересует, что же именно в их технике делает шестерня солнечная, и это правильно, так как невозможно знать и понимать все. Но, если вы покупаете байки, работающие на планетарной втулке или мотор-колесе, стоит понимать уровень сложности механизма, который помогает приводить в движение ваш транспорт. Как следствие, оценивать проблемы технического характера, которые могут возникнуть при поломке такого устройства.
При всем том, что технически сложные приспособления при поломках непросто восстановить, а самостоятельно часто невозможно, они очень облегчают жизнь велолюбителям. Так планетарная втулка и звездочка на велосипед могут выполнять одни и те же функции, однако, ясно, что для не спортсменов велосипед с планетарной втулкой, основанной на солнечной передаче, намного удобнее. Тем более, если речь идет об электровелосипедах.
Многие выбирают именно этот тип транспорта, специально подыскивают оборудование для переделки обычных велосипедов в электровелосипеды.
Очевидно, что человек, который сам изготавливает электровелосипед, в общих чертах представляет, как работает мотор-колесо, и на каких принципах основано движение велосипеда с электрической тягой, в отличие от механического принципа движения велосипеда.
Если вы планируете покупать или делать своими руками электровелосипед, то принцип работы планетарного редуктора будет далеко не лишним знанием, которое поможет вам полнее представлять, что за технику вы получите в конце концов.
Процедура механизации производственной и другой деятельности существенно повысила поставленные задачи. Довольно большое распространение получили механизмы, предназначенные для передачи вращения и распределения создаваемого усилия. Существует довольно большое количество различных редукторов, все они характеризуются своими определенными эксплуатационными характеристиками. Примером можно назвать планетарный редуктор, устройство которого имеет довольно большое количество различных особенностей. Рассмотрим подобный механизм подробнее.
Требования безопасности
При проектировании и монтаже рычажного механизма учитываются требований безопасности. Они во многом зависят от области применения устройства, а также особенностей самого механизма.
Среди особенностей этого момента можно отметить следующее:
- При изготовлении должен подбираться материал, который будет соответствовать всем требованиям. Примером можно назвать высокую коррозионную стойкость. При проектировании указывается то, какой именно материал должен применяться при изготовлении устройства. Часто отдается предпочтение углеродистой стали и легированным сплавам. Некоторые элементы могут быть изготовлены из уплотнительных и других материалов, все зависит то конкретного случая.
- При проектировании учитывается то, каким образом происходит перераспределение нагрузки. Это связано с тем, что в некоторых местах она будет критической.
- Под активным элементом при подъеме тяжелых объектов не должно находится людей, другого оборудования, а также частей самого рычажного механизма. Это связано с высокой вероятностью падения переносимого груза.
- Перед непосредственным применением оборудования следует проводить визуальный осмотр, который позволяет определить наличие или отсутствие повреждений. Кроме этого, должно проводится периодическое обслуживание. Даже незначительный дефект может стать причиной существенного снижения прочности рычажного механизма. Периодическое обслуживание позволяет существенно продлить срок службы устройства.
- Запрещается применять механизм не по предназначению. Перед каждым его использованием проверяется надежность крепления. Нагрузка должна оказываться на конструкцию соответствующим образом, так как в противном случае происходит неправильное перераспределение силы. Именно поэтому при проектировании указывается то, каким образом устройство должно устанавливаться и как использоваться.
- При применении учитывается то, на какую максимальную нагрузку рассчитано оборудование. Слишком высокий показатель может стать причиной, по которой происходит повреждение основных элементов. При проектировании учитывается то, какая нагрузка может оказываться на конструкцию.
Как правило, соответствующее руководство по применению устройства составляется непосредственно на месте его эксплуатации в соответствии с установленными нормами. Это связано с тем, что рычажные механизмы получили весьма широкое распространение, могут устанавливаться в качестве составного узла другого оборудования.
При этом узел оборудован тремя важными независимыми системами:
- Гидравлическая. Эта часть устанавливается в большинстве случаев для передачи усилия. Гидравлика получила весьма широкое распространение, так как она предназначена для непосредственной передачи усилия. Гидравлическая часть основана на подаче специальной жидкости, при помощи которой проводится передача усилия. Гидравлика несет с собой опасность по причине того, что подвижный элементы могут передавать усилие. Поэтому все основные элементы должны быть защищены от воздействия окружающей среды, для чего проводится установка различных кожухов.
- Механическая. Механика отвечает за непосредственную передачу усилия и достижения других целей. Неправильная работа устройства может стать причиной повреждения и деформации. Механика также защищается специальными кожухами, так как попадание посторонних элементов запрещается.
- Электрическая. Для управления механизмом проводится установка электрической части. Она должна быть защищена от воздействия окружающей среды, так как даже незначительное механическое воздействие может стать причиной повреждения магистрали электроснабжения.
Опасность с собой несет и электрическая часть, которая состоит из конечных выключателей. Схема подключения предусматривает использование как минимум двух выключателей, устройство должно обесточиваться в случае выхода из строя одного из них.
Механическая система защиты действует путем прерывания подачи масла в гидравлический цилиндр. При этом проводится слив масла с цилиндра в общую емкость. Подобная система срабатывает даже при незначительном повреждении устройства.
Как рассчитать самостоятельно?
Самостоятельно провести расчет мальтийского механизма можно после подробного изучения геометрических параметров устройства. Алгоритм проводимых действий выглядит следующим образом:
- Для начала проводится внесение исходных данных в таблицу. Она может быть составлена в произвольной форме.
- Проводится расчет сходных данных к единице времен в применяемой системе СИ.
- Следующий шаг заключается в определении коэффициента движения.
- Применяя табличные данные проводится определение число пазов креста и требуемое число цевок на диске.
- Также нужно определить смещение паза при применении специального равенства.
- Проводится вычисление угловой скорости диска, которая зависит от различных параметров.
- Определяется углы поворота на момент фазы сближения двух элементов конструкции.
- Вычисляется расстояние от центральной части диска до размещения цевки.
- Рассчитывается угол поворота креста на фазе сближения и удаления.
- Определяется коэффициент полезного действия. Этот показатель требуется для вычисления того, насколько эффективным будет в применении устройство.
После получения всей требуемой информации можно провести создание графика зависимости. Он требуется для определения того, насколько проведенные расчеты были правильными. Только после этого можно приступать к непосредственному созданию мальтийского механизма.
Если цевка будет смещена от требуемого места всего на несколько долей миллиметра, то может возникнуть биение и другие проблемы.
Область применения
Сегодня храповик как деталь применяется при создании различных промышленных агрегатов с компонентами инженерных конструкций. При этом может обеспечиваться стабильная работа различных небольших элементов инструментов. Этот момент указывает на универсальность применения храповых механизмов.
С точки зрения технической интеграции устройство обходит многие другие варианты исполнения.
Очень часто производители используют храповик в качестве элемента, через который проводится установка рабочих параметров. Примером можно назвать фиксацию шага реза в определенном диапазоне. Кроме этого, установка проводится при непосредственном изготовлении станочного оборудования.
В последнее время установка проводится в станках для круглой шлифовки, устройство обеспечивает радиальную подачу. Встречается механизм в домкратах и различных лебедочных системах, заводных автомобилях и других устройствах.
Количество лопастей[править | править код]
Мальтийский крест кинопроектора 23КПК
В подавляющем большинстве кинопроекторов применяется мальтийский механизм с четырёхлопастным крестом. Это обусловлено максимальным КПД при относительно низких ускорениях ведомого звена, важных с точки зрения износа перфорации. Четырёхлопастный мальтийский механизм обладает рабочим углом 90° — минимальным из всех возможных, не считая трёхлопастного, рабочий угол которого 60°. Но трёхлопастный крест развивает недопустимо высокие ускорения при транспортировке киноплёнки, делающие его непригодным в кинотехнике. Мальтийские механизмы с бо́льшим количеством лопастей имеют более низкий КПД, обладая большим рабочим углом. В кинопроекторах, оснащённых двухлопастным обтюратором с одной холостой лопастью от КПД скачкового механизма зависит полезный световой поток, попадающий на экран, поэтому четырёхлопастный мальтийский крест — наилучший компромисс. Работающий обтюратор такого кинопроектора уменьшает световой поток всего вдвое, имея коэффициент обтюрации 0,5.
Большая Советская энциклопедия
#
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
А
Б
В
Г
Д
Е
Ж
З
И
Й
К
Л
М
Н
О
П
Р
С
Т
У
Ф
Х
Ц
Ч
Ш
Щ
Э
Ю
Я
Мальтийский механизм
Мальтийский механизм
Мальтийский механизм
мальтийский крест, устройство для преобразования непрерывного вращения в прерывистое. М. м. — одна из составных частей механических систем станков-автоматов, кинопроекционных аппаратов и установок, в которых необходимы периодические остановки в движении, например для выполнения определённой технологической операции, выдержки кадра и т. п. Применяются М. м. с внешним и внутренним зацеплением. В М. м. с внешним зацеплением (рис. 1) при вращении ведущего звена (кривошипа) 1 его палец 2 в точке A входит в прорезь 3 ведомого звена (креста) 4 и, скользя в ней, поворачивает крест. В точке B палец выходит из прорези. Крест останавливается и остаётся неподвижным, пока палец кривошипа, продолжая своё движение, не переместится снова в точку A, где войдёт в следующую прорезь креста, и т. д. Для фиксации креста, то есть предотвращения самопроизвольного поворота креста во время остановки, кривошип снабжен запирающим цилиндрическим выступом 5 с выемкой, а крест очерчен дугами окружностей (это придаёт ему сходство с мальтийским крестом — эмблемой Мальтийского ордена, откуда и произошло название механизма). Поворот креста возможен только тогда, когда его луч совмещен с выемкой выступа. Обычно кресты изготовляют с числом прорезей z от 3 до 12. За один оборот кривошипа происходит поворот креста на 1/z часть оборота. При вращении кривошипа с постоянной угловой скоростью отношение времени движения креста к времени его остановки равно отношению длин дуг ∪АСВ к ∪AC’B или (z — 2)/(z + 2). Для увеличения продолжительности остановок кривошипу сообщают переменную скорость вращения: большую во время поворота креста и малую вплоть до остановки креста. Если же требуется сократить время остановок, кривошип снабжают несколькими пальцами. М. м. с внутренним зацеплением (рис. 2) отличаются плавностью поворота креста и имеют небольшие габариты.
В узлах металлообрабатывающих станков находят применение пространств. М. м., предназначенные для передачи вращения на вал, скрещивающийся с ведущим валом обычно под углом 90°.
Лит.: Артоболевский И. И., Механизмы в современной технике, т. 1, М., 1970; Машиностроение. Энциклопедический справочник, т. 9, М., 1949, с. 95—98.
И. Г. Герцкис.
Рис. 1. Мальтийский механизм с внешним зацеплением; ω1 и ω2 — угловые скорости ведущего и ведомого звеньев.
Рис. 2. Мальтийский механизм с внутренним зацеплением: ω1 и ω2 — угловые скорости ведущего и ведомого звеньев.
Большая советская энциклопедия. — М.: Советская энциклопедия
1969—1978
Как высчитать собственными силами?
Собственными силами сделать расчет мальтийского механизма можно после внимательного изучения параметров геометрии устройства. Алгоритм проводимых действий выглядит так:
- Для начала проходит внесение начальных данных в таблицу. Она может быть составлена в свободной форме.
- делаются расчёты сходных данных к единице времен в используемой системе СИ.
- Второй шаг состоит в определении коэффициента движения.
- Используя табличные данные проходит обозначение число пазов креста и нужное число цевок на диске.
- Также необходимо определить смещение паза при использовании специализированного равенства.
- Проходит вычисление угловой скорости диска, которая зависит от самых разных показателей.
- Устанавливается углы поворота на момент фазы сближения 2-ух компонентов конструкции.
- Вычисляется расстояние от центральной части диска до расположения цевки.
- Рассчитывается поворотный угол креста на фазе сближения и убирания.
- Устанавливается КПД. Данный показатель требуется для вычисления того, в какой степени практичным будет в использовании устройство.
После получения всей необходимой информации можно провести создание графика зависимости. Он необходим для определения того, насколько проведенные расчеты были правильными. Лишь потом приступаем к непосредственному созданию мальтийского механизма.
Если цевка будет смещена от необходимого места всего на несколько долей миллиметра, то может появиться биение и остальные проблемы.
Механизм – мальтийский крест
В § 52 3 нами были рассмотрены схемы механизмов мальтийских крестов и некоторые вопросы их кинематики. Мальтийские механизмы широко применяются в машинах-автоматах и приборах, когда необходимо воспроизведение движения, постоянного по направлению, но с периодической остановкой ведомого звена. Обычно при этом задается отношение k времени гд движения ведомого звена к времени tn его покоя, называемое коэффициентом времени работы механизма.
Коэффициент ускоренности ( д, является основной характеристикой механизма мальтийского креста в том случае, когда прорези на кресте расположены равномерно.
Поворот ведущего кривошипа этого механизма на угол ф соответствует механизму мальтийского креста внешнего зацепления, а поворот на угол ф – механизму внутреннего зацепления.
Для периодического поворота револьверной головки из позиции в позицию используется механизм мальтийского креста, который состоит из ведущего диска 8, закрепленного на кривошипном валу 23, мальтийского поводка 7 с шестью радиальными пазами а, установленного на конце оси револьверной головки /, и ролика ГО. При вращении кривошипного вала 23 ролик 10 входит в очередной паз мальтийского поводка 7 и поворачивает его на / г. часть оборота совместно с револьверной головкой.
Схема механизма мальтийского креста с внутренним зацеплением.| Схема кулисного механизма, заменяющего механизм мальтийского креста. |
Если и периоды покоя и периоды движения заданы неравными, случается механизм неправильного мальтийского креста.
Схема механизма мальтий – Схема кулисного механизма, ского креста с внутренним зацеплением заменяющего механизм мальтийского.| Диаграммы угловой скорости и углового ускорения коромысла кулисного механизма, заменяющего механизмы мальтийских крестов с внешним и внутренним еа. |
Если и периоды покоя и периоды движения заданы неравными, получается механизм неправильного мальтийского креста.
Схема кулачкового механизма с коромыслом.| Схема кулачкового механизма с поступательно движущимся толкателем.| Схема механизма, заменяющего. |
На рис. 217 показано решение той же задачи непосредственно на схеме механизма мальтийского креста.
Поскольку узел ориентированного поворота фрезы, выполненного, например, на базе механизма мальтийских крестов, ведет подсчет циклов работы узла подачи бура, то после сверления на заданную глубину, при котором из одной кассеты будут использованы все составные патрубки полностью, происходит поворот корпуса 36, установленного на подшипниках 37 и 38 на заданный угол. После этого процесс сверления следующего канала продолжается аналогично вышеописанным циклам. По окончании сверления каждого участка канала на заданную глубину на пульт управления об этом поступает информация. Таким образом, после сверления необходимого количества каналов двигатель включают на реверс и гайки 20 и 21 захватываются винтами 39 и 40 и освобождают заякоривающие штифты 22 и 23, возвращая их в исходное положение. Далее перфоратор поднимается на поверхность.
Графики OK ( UK ( и Ек ек ( 0 Для механизмов мальтийских крестов. |
На рис. 209 приведены кривые fiKcuKtf и екек ( 0 для кулисного механизма, соответствующие механизмам мальтийского креста внешнего и внутреннего зацеплений в предположении, что сов const. Первому соответствует участок АВ диаграммы, а второму-участки С А и BD. Анализ кривых показывает, что сйк достигает максимальных значений в середине интервалов перемещений.
Периодический поворот ( индексирование) стола производится от отдельного электродвигателя через червячную и цилиндрическую пары и механизм мальтийского креста.
Механизм динамического жсния прибора ПХП-2. |
Кинематика мальтийского механизма
Прежде чем проводить расчеты следует уделить внимание кинематическим особенностям устройства. В качестве основы применяется треугольник с несколькими вершинами, а также цевки, которая формируется при входе в паз и выходе из него
Используя кинематику можно провести следующие расчеты:
Найти углы поворота на первой и второй фазе.
Углы и стороны треугольника также считаются важной информацией.
Угловую скорость и угловое ускорение.
При анализе вращения диска уделяется внимание теореме сложения скоростей и ускорения центра цевки при вращении с равномерной скоростью. Алгоритм расчетов предусматривает применение специальных таблиц
Классификация механических передач
Механические передачи, применяемые в машиностроении, классифицируют (рис.1 и 2):
по энергетической характеристике механические передачи делятся на:
– кинематические (передаваемая мощность Р<0,1 кВт),
– силовые (передаваемая мощность Р≥0,1 кВт).
по принципу передачи движения:
– передачитрением (примеры: фрикционная —рис.1, аи ременная — рис.2, а) – действующиеза счет сил трения, создаваемых между элементами передач;
Фрикционные передачи подразделяют на:
– фрикционные передачи с жесткими звеньями (с различного рода катками, дисками);
– фрикционные передачи с гибким звеном (ременные, канатные).
– зацеплением (примеры: зубчатые — рис.1, б, червячные — рис.1, в; цепные — рис.2, б; передачи винт-гайка — рис.1, г, д) – работающие в результате возникновения давлениямежду зубьями, кулачками илидругимиспециальными выступами на деталях.
Передачи зацеплением делятся на:
– передачи зацеплением с непосредственным контактом жестких звеньев (цилиндрические, конические, червячные);
– волновые передачи зацеплением;
– передачи зацеплением с гибким звеном (зубчато-ременные, цепные).
Как фрикционные, так и зубчатые передачи могут быть выполнены с непосредственным контактом ведущего иведомого звеньев или посредством гибкой связи – ремня, цепи.
Количество лопастей[править | править код]
Мальтийский крест кинопроектора 23КПК
В подавляющем большинстве кинопроекторов применяется мальтийский механизм с четырёхлопастным крестом. Это обусловлено максимальным КПД при относительно низких ускорениях ведомого звена, важных с точки зрения износа перфорации. Четырёхлопастный мальтийский механизм обладает рабочим углом 90° — минимальным из всех возможных, не считая трёхлопастного, рабочий угол которого 60°. Но трёхлопастный крест развивает недопустимо высокие ускорения при транспортировке киноплёнки, делающие его непригодным в кинотехнике. Мальтийские механизмы с бо́льшим количеством лопастей имеют более низкий КПД, обладая большим рабочим углом. В кинопроекторах, оснащённых двухлопастным обтюратором с одной холостой лопастью от КПД скачкового механизма зависит полезный световой поток, попадающий на экран, поэтому четырёхлопастный мальтийский крест — наилучший компромисс. Работающий обтюратор такого кинопроектора уменьшает световой поток всего вдвое, имея коэффициент обтюрации 0,5.